IoT Hub テレメトリを Azure Digital Twins に取り込む際の説明で「デバイステレメトリ」と「テレメトリイベント」という用語が出てきます。一見、「デバイステレメトリ」はIoTデバイス→クラウド(デジタルツイン)向けの送信データで、「テレメトリイベント」はクラウド(デジタルツイン)→IoTデバイス向けの送信データ、という誤解をしそうになったので、念の為、これらの用語について調べた結果を共有させていただきます。
まず、一般的な「テレメトリ」とは何でしょうか？
語源は「tele（遠隔）」＋「metry（測定）」つまり 「遠隔測定データ」 を意味します。
センサーや機器から得られた値（温度、湿度、位置情報、電圧、稼働状態など）を、ネットワークを通じて収集・監視する仕組みです。
では、Azure IoT における「テレメトリ」とは何でしょうか？
- デバイステレメトリ (Device Telemetry)
IoTデバイスが Azure IoT Hub に送信するデータです。
例: 「温度=28℃, 湿度=40%, 時刻=2025-08-18T14:00Z」
多くの場合 JSON フォーマットで送信されます。
用途としては、ダッシュボード表示、ルールトリガー、アラート、分析、機械学習などがあります。 - テレメトリイベント (Telemetry Event)
送信されたテレメトリが IoT Hubなどの「イベントストリーム」として扱われるときの呼び方です。つまり、デバイステレメトリを IoT Hub がイベントストリームとしてクラウド内に発生させたものを指します。
つまり、デバイスが送信したテレメトリを受信、IoT Hubが「イベント」として発行、それを Azure Digital Twins / Azure Functions などが購読するというフローです。
「イベント」として取り込むことで、Azure Functionsなどと連携し、リアルタイム処理・通知が可能になります。
ついでに、テレメトリと他のメッセージの違いについて、少し補足します。
Azure IoT Hub でやりとりされるメッセージは大きく分けると次の２種類です。
