今回はSfMやSLAMなどで使われる画像の特徴点と特徴量ベクトルの抽出と、画像間の特徴点マッチングについて、VisualStudio 2019で試してみましたので、そのコードについて説明をします。 #include #include #include #include #include #include #include #in…

ファイル操作などが便利なboostライブラリのfilesystemを使ってみたいと思います。標準ライブラリでも提供されていますが、あえてboostを使ってみました。 boostのインストールはこのページなど参考にしてください。boostはビルドせずにコピーするだけで使う…